一、故障现象：

调速系统工作不稳定，马达在手轮速度给定信号恒定后以震荡间续阶跃性状态转速运行

系统PLC逻辑控制器中1794-ASB适配器模块，电源指示，动态指示，错误指示灯在DC24V正常的供应下均没点亮。

二、初步检查思路：调速系统工作不稳定的可能原因是系统中信号传送不正常。

PLC逻辑控制器中1794-ASB适配器模块不工作将导致经过PLC的信号阻断，需优先解决其故障。

1、根据型号，更换从供应商处紧急购买的适配器通讯模块于现场。

2、根据线路图接线，并且设置相应的拔码开关

3、通电运行观察运行状态PWR和ACTIVE灯亮表示正常

4、检查后面的模块电源指示灯OK

备注：由于原模块电源指示灯不亮，并且触摸屏上有报警提示。现场测试有24VDC工作电压，所以判断旧模块损坏，必须更换新模块。注意新模块安装时的现场固定，以及电缆连接，还有拔码开关相关设置。

完成新模块更换并确认其正常工作后，调速系统工作依然不稳定！

5、现场查看PLC的每个模块和状态： 正常

6、试图用电脑连接PLC，监控并确认所有进入PLC输入输出信号状况，通过程序分析能比较方便地知道故障发生的相关信息，发现有密码保护，不能进行此工作。

备注：程序有密码保护，不能进行在线监控分析，建议向原厂家索取密码并进行程序备份，（也可以经过可靠性测试后进行密码破译获取）从而确保机台在CPU损坏或特殊故障下，可通过该程序恢复，从而不会影响生产，造成重大停机事件。

三、进一步检查信号传送电路

在PLC更换损坏模块后测试转速依然时有时无，且PLC程序不能进行上载。继续从系统中信号传送外部硬件问题入手：根据电路图变频器与编码器接线分析，编码器的转速信号的作为系统外环控制器的速度反馈，同时得到陆地上专家重要提示：指出编码器出现故障概率非常大，鉴于平台上有新的编码器备件，综合各方面的分析，迅速连夜工作更换电机编码器。

1、拆除原旧编码器，根据接线图接线完成新件装配与接线。

2、设备进行运行测试，转速值可以升到  120RPM，达到生产使用要求，并且速度在触摸屏上显示平稳。

四、分析和建议：

此次故障的直观原因是PLC逻辑控制器中1794-ASB适配器模块与马达编码器损坏引起速度反馈信号缺失异常，导致闭环系统不能正常工作。建议如下：

1，找出两个零件的损坏原因（需解剖维修得知），并进行相应的改善工作。（PLC模块检修已完成见专题报告）

2，找出编码器的二相标准波形信号，作为今后检测的参考依据。

3，需要分析原生产厂家的控制系统设计程序，设计原理，设计思路。尤其熟悉了解控制系统速度外环与扭矩内环的反馈信号与给定信号的运算电路点（调速主板为日本安川变频产品），以便直接在系统故障时拾取。

4，现场每个备件的IO布局，熟悉PLC控制系统的构成和每个元件的特性，作好重要元件如编码器或通讯适配器的备件购买，以确保在机器发生故障现象时，能非常快速，高效，优质地完成设备维修任务和保养

7.各加盟商须向我公司提出书面申请，如实填写各项内容。